In diesem Blogbeitrag zeigen wir euch, wie Ihr bei einem Nema Schrittmotor den Schritttreiben einstellen könnt und was der Unterschied vom Stepper Driver zwischen dem DRV8825 vs A4988 ist.
Treibentspannung einstellen
Die Spannung der Schrittmotorentreiber muss auf den Nema Schrittmotor eingestellt werden. Dazu die Steuerplatine (Ardunio, Rumba, RAMPS, GT2560) per USB mit Strom versorgen. Die normale Stromversorgung vom Netzteil muss ausgesteckt werden.
Nun verbindet ihr den Minuspol eures Multimeters mit einem Massepol von eurer Steuerplatine.
Wie im Bild ersichtlich wird die Spannung mit einem Multimeter kontrolliert und mit einem Keramik Schraubenzieher angepasst. Dort, wo sich die rote Messspitze befindet, ist die Schraube und folglich auch der zweite Messpunkt.
Wieso muss ich den Schritttreiber einstellen?
Wenn die Werte des Schritttreibers nicht stimmen, kommt es zu Schrittverlusten. Wenn der Wert zu hoch ist, wird auch der Schrittmotor heiss, sodass zum Beispiel beim Extruder das PLA Filament schon weich wird.
Wie finde ich den richten Wert raus?
Bei A4988
Amper des Motor x 0.7 x 8 x Rs ohm = V
Als Beispiel
Nema 17 1.2A Motor x 0.7 x8 x Stepper Driver A4988 (0.2 Rs ohm) = 1.344V
Nema 17 1.2A Motor x 0.7 x8 x Stepper Driver A4988 4 layer (0.05 Rs ohm) = 0.336V
Bei DRV8825
Amper des Motor x 0.7 / 2 V
Als Beispiel
Nema 17 1.2A Motor x 0.7 / 2 = 0.420V
Schritttreiber (Stepper Driver) Unterschied zwischen A4988 und DRV8825
Die Stepper Driver DRV8825 haben 1/32 Microsteps im Vergleich zu den A4988, die nur 1/16 MIcrosteps haben. Die MIcrosteps stellst du mit dem Jumper ein.
Microsteps für A4988
| Jumper 1 | Jumper 2 | Jumper 3 | 3 Microstep Auflösung |
| Ohne | Ohne | Ohne | 1/1 |
| Mit | Ohne | Ohne | 1/2 |
| Ohne | Mit | Ohne | 1/4 |
| Mit | Mit | Ohne | 1/8 |
| Mit | Mit | Mit | 1/16 |
Microsteps für DRV8825
| Jumper 1 | Jumper 2 | Jumper 3 | 3 Microstep Auflösung |
| Ohne | Ohne | Ohne | 1/1 |
| Mit | Ohne | Ohne | 1/2 |
| Ohne | Mit | Ohne | 1/4 |
| Mit | Mit | Ohne | 1/8 |
| Ohne | Ohne | Mit | 1/16 |
| Mit | Mit | Mit | 1/32 |
Unterschiedliche Widerstände
Die DRV8825 haben in der Regel immer einen 0.1 Ohm Widerstand verbaut. Bei den A4988 gibt es verschiedene Varianten. Die meistverbreiteten sind 0.05 Ohm, 0.1 Ohm oder 0.2 Ohm. Wichtig umso tiefer der Wert, desto kleine ist die Steuerspannung, die du benötigst.
Kühlung?
Ja die ist nötig. Am besten nimmt man einen Kühlkörper und schaut, dass die Luft mit einem Lüfter zirkulieren kann.
Kann man die Schritttreiber mischen?
Ja es ist möglich, dass man unterschiedliche Schritttreiber verwenden kann.
Achtung, schaue beim Einbau unbedingt, dass die PIN mit der Steuerplatine übereinstimmen. Falls Sie du 180 Grad verkehrt einbaust, machst du einen Kurzschluss. In der Regel ist die gesamte Elektronik defekt.
Publiziert am Dienstag, 28. Dezember 2021
