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Die Duet 3 Expansion 1HCL ist eine CAN-FD-verbundene Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um einen Hochstrom-Schrittmotortreiber in Kombination mit mehreren Schnittstellen für die Positionsrückmeldung bereitzustellen. Es verfügt über eine Reihe von peripheren Ein- und Ausgängen für Funktionen wie das Erfassen der Motortemperatur, das Steuern einer Bremse und eines Achsenendstopps. Es wird über RJ11-Anschlüsse mit dem Duet 3 CAN-FD-Bus verbunden (dasselbe wie das Duet 3-Mainboard 6HC, Duet 3-Erweiterungskarten und die Werkzeugverteilungskarte). Mehrere 1HCL-Boards können auf dem Bus verkettet werden, wobei die Stromversorgung (bis zu 48 V) lokal bereitgestellt wird. Dadurch können sehr große Maschinen ohne erheblichen Verdrahtungsaufwand und Probleme mit der Signalintegrität konstruiert werden.

MERKMALE

Prozessor

ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120 MHz

Stepper-Treiber

TMC2160A Stepper-Treiber: SPI-gesteuert, kann im Open-Loop- oder Closed-Loop-Modus betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).

Konnektivität

RJ11 CAN In- und CAN Out-Anschlüsse zum Anschluss an den Duet 3 CAN-FD-Bus

TBC

Zwei Ausgänge mit mittlerem Strom (2,5 A max. empfohlen) bei VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und eingebauten Flyback-Dioden: out0, out1

Stellen Sie optional VBRAKE mit einer anderen Spannung als VIN bereit, um (zum Beispiel) zu ermöglichen, den Schrittmotor mit 48 V und die Bremse mit 24 V zu betreiben. Beachten Sie, dass die Freilaufdioden mit der verwendeten Spannung verbunden sind (VBRAKE oder VIN je nach Auswahl).

Allgemeine IO

Zwei 3,3-V-Pegel-PWM-fähige Ausgänge (max. 3 mA) über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out

Zwei digitale Eingänge mit permanenten 27K-Pullup-Widerständen, geschützt gegen Überspannung: io0.in, io1.in

Temperatureingang

Ein Thermistor/PT1000-Eingang: temp0

Dies soll eine Überwachung der Motortemperatur ermöglichen (möglicherweise gekoppelt mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird).

Stromspannung

VIN: 12 V-48 V nominal (die absolute maximale VIN-Bewertung ist etwas höher, um das Überschwingen zu berücksichtigen, das auftritt, wenn der Schrittmotor ausgeschaltet ist)

Firmware
RepRapFirmware 3.4 und höher PID-Tuning-Plugin für Duet Web Control